許多企業在機電開發上都會遇到上市時間或測試成本的問題，若等到原型完成再進行測試，不僅需要花費大量時間，也可能因原型建構昂貴而產生高昂的成本，測試時的高瓦數電力也容易產生工安危險，而透過硬體迴路模擬系統（HILS）的協助，將會大大降低上述所提到的成本與安全問題，那HIL到底是什麼呢？
硬體迴路模擬系統（HILS- Hardware in the loop system），是指用於即時嵌入式系統的開發與測試技術，而HIL提供動態的系統模型，能模擬真實的系統環境，再加入相關動態系統的數學表示法（受控裝置模擬），並透過嵌入式系統的輸入與輸出將其與模擬系統平台相連。
HIL必須包含感測器與致動器的電子模擬，而此電子模擬是待測嵌入式系統與模擬受控裝置的介面，感測器的數值會由受控裝置控制，並由待測嵌入式系統讀取，透過待測嵌入式系統可以實現控制演算法，改變致動器控制訊號，而控制訊號的變化就能改變受控模擬裝置的控制輸入與內部狀態。
舉個例子，若是要測試防鎖死煞車系統，HIL模擬平台就有可能會有幾個子系統的模擬受控裝置，像是懸吊系統、輪子、輪胎、煞車系統液壓元件的動態與道路特性等，透過以上的系統能模擬防鎖死煞車的情況，進而去做調整與改善。
HIL的系統主要由三個部分組成，包含硬體平台、實驗管理軟體與實時軟體模型，在硬體平台會提供多種實時處理器與I/O板卡，並確保最新的PC技術也能套用於系統中。
很多產品專案需要投入大量心力與裝置的成本，也會因為開發及測試影響產品的上市時間，另外有些產品會有安全因素的考量，因此硬體迴路模擬系統就顯得特別重要，統整以下三點說明。
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