觸覺是什麼？
觸覺是由許多感覺混合在一起的，當觸碰到東西時，我們會同時感受到軟硬、冷熱或粗細等，會感受到自己觸摸的是什麼東西，這樣的感覺主要是藉由皮膚裡與神經系統相連的觸覺受器。我們即便是睡覺的時候也有可能在使用觸覺，甚至是無時無刻，因此它是個非常重要的感覺，而手部的觸覺受器是最多的，約有300多個，能讓我們完成很多高難度的事情。
什麼是機器觸覺？為什麼機器需要觸覺？
近年來機器視覺已有十分成熟的發展，但光是視覺無法讓獲得完整的資訊，而人類非常重要的觸覺，能讓我們完成很多高難度的事情，那機器是否也需要呢？又能為機器帶來什麼樣的改變？
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那機器觸覺是什麼？
要怎麼給予機器觸覺呢？主要是要讓機器能夠將原始數據轉換為較高等的訊息，進而擁有更好的抓握與操作物體的表現，因此會利用觸覺感測器模擬生物學意義上的皮膚受體，這樣能收到由機械刺激所造成的訊號，再透過機器不斷地學習，最終才能完整識別每一個訊號代表的事件。
為什麼機器需要觸覺？
想像一下，若你想拿起一盒牛奶，當你抓得不夠緊時，它就會掉落，但抓太緊的話，又可能會把它擠出來；甚至當你拿著牛奶時，可以透過指尖的觸覺來估算裡面裝有多少牛奶。透過觸覺可以感受到壓力與震動的迅速變化，因此當物品滑出時能即時做出反應，同樣的，機器也能透過觸覺與不斷地學習，並優化整個生產過程。
以機械手臂為例，將物體拿起來的任務對於機器來說並不是很簡單，在生產過程中若沒有觸覺，就只能依靠設定好的力量來拿取物品，此時拿取的物品就會受到限制，而加裝觸覺感測器後，能自動偵測抓取物品時的狀態，進而判斷拿取之物品的形狀與質地，並計算出需要多少力氣與從哪裡施力，甚至讓東西不會滑落。
機器觸覺的發展
過去較著重在視覺的部分，因此大多是依靠相機或感測器，進而檢測出物體或產品的狀態，並用於控制產品品質、採集資料、產品分類或整合等，但光只有視覺是無法瞭解所有重要訊息，而僅僅只有抓取的動作，缺少觸覺的機器就比人類落後一大截，因此許多企業也開始針對觸覺進行開發，讓機器透過觸覺與視覺的整合，讓機器能勝任的工作越來越多，不只是應用在分揀物品上，未來也能在護理上提供看護與幫助，或在醫療上提供更好手術自動化，減輕人力上的成本，甚至還能在輪圈、建築等不一樣的領域被實現。
總結
僅依靠機器視覺是無法獲得完整的資訊，這也是讓機器無法與人類相比的原因之一，觸覺能幫助人們完成很多高難度的事情，對於機器來說也是，若將視覺與觸覺互相搭配，能完成更多過去機器無法完成行為，甚至不只在製造業中發揮更大的效用，也能擴及到其他不同的領域，為世界帶來更多不同的運作方式。
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