硬體迴路模擬系統（HiL）
Using HIL to speed up motor drive firmware development
What is Hardware in the loop HIL simulation
MR2硬體迴路模擬系統
MR2硬體迴路模擬系統是我們自主研發生產的HIL系統，已獲國內數家指標工控大廠以及知名研究中心採用，如: 台達電子、東元電機、成大馬達中心...等。市面上類似的HIL產品皆定位為模擬平台，除價格昂貴外，操作的複雜度往往增加使用者的負擔。以開發者的角度出發，MR2硬體在環定位成開發工具，專為馬達驅動控制器設計，大幅提高實用性與便利性。再搭配更多實用訊號的模擬，如各家通訊型編碼器、類比型編碼器、解角器、通訊模組等，更貼近實際系統架構，滿足控制器開發需求。
除核心的馬達即時模擬外，亦提供快速的通訊端口，便於使用者進行馬達後端機械物理系統的擴充，包含馬達相關的系統應用，如: 電動車、電動機車、自動化設備...等，皆可進行全套的即時模擬，如同將整套系統搬到實驗室桌上，可在安全得環境下，進行嚴苛的測試驗證，以及控制系統調校。
